基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

具有高效混洗模式存储器的可编程混洗单元

为向量DSP提出并设计了一种具有高效混洗模式存储器的可编程混洗单元,该结构能够使应用程序的混洗指令在执行时和通用寄存器或访存带宽等系统的关键资源分离,从而提高混洗单元的执行效率.采用区分不同混洗粒度和元素索引等方法对混洗模式所对应的开关矩阵进行了压缩,我们的存储效率高于当前其他方案.该混洗单元具有可编程的特点,应用程序...     

航空兵对地突防概率模型

航空兵对地突击作战中,某一道防线看成由多层梯次的子防线构成,作战飞机依次通过这些子防线完成对一道防线的突防.突防过程中,航空兵和地空导弹拦截区相邻两层构成不同子防线,高炮拦截区相邻两层构成同一子防线,基于此,建立了多道防线梯次防御的航空兵对地突击突防概率模型.通过案例计算分析,验证所建突防概率模型的可行性和正确性,针对...     

决策树知识表示的多故障源搜索算法研究

在深入研究产生式规则知识表示的基础上,运用决策树知识表示方法,完成故障诊断专家系统的知识库设计,对传统的单故障源决策树搜索算法进行了改进,解决了相同故障现象的多故障源连续搜索和定位问题,提高了推理机单次故障诊断的定位率和搜索效率,缩短了故障诊断专家系统的诊断时间。     

基于AHP的军队营房保障信息化建设评估研究

首先根据军队营房保障的指导原则和目标及各级营房保障部(分)队的特点,从战略地位、基础建设、应用状况、人力资源、信息安全等方面构建了营房保障信息化建设的评估指标层次体系.然后运用层次分析法(AHP)和专家评判法,对营房保障信息化建设评估体系各层指标的权重合理性进行了分析判断,最后给出实例,对某部营房保障信息化建设水平进行了综合评估,从而为科学评估营房保障信息化建设成效提供了有力工具.     

潜艇水下推算舰载机作战时间动态计算模型

由于受探测手段的限制,水下潜艇对空中目标的威胁评估一直是研究难题.针对潜艇所能获得的各种信息,分析了舰载反潜直升机作战起飞影响因素、跳跃时间影响因素以及声纳定测时间影响因素,给出量化形式,构造出了潜艇水下推算舰载反潜直升机作战时间的动态计算模型,为潜艇定量评估潜在空中目标的威胁程度提供了合理的逻辑支持.     

基于模糊数的防空C3I系统效能评估

根据模糊数适于量化模糊信息的特点,运用模糊集理论,提出了一种基于模糊数的模糊综合评估方法.通过计算被评估系统效能的模糊数,将问题转化为模糊数的排序问题,并给出了采用该方法对防空C3I系统效能评估的模型及实现步骤.该方法能对防空C3I系统的效能指标进行合理的量化处理,较好地解决了防空C3I系统效能评估问题,通过计算实例验证了该方法的正确性和实用性.     

基于多预测器的高光谱图像无损压缩

数据压缩是高光谱图像处理应用中的一个关键问题。在分析高光谱数据相关性特点的基础上,提出了一种方向可选的多预测器数据压缩框架。将新的框架应用于单波段和多波段的预测压缩方案,分别得到复杂性不同的两种无损压缩流程。计算机仿真结果表明了该框架的有效性。     

基于方位角和多普勒的机动目标无源定位跟踪可观测条件

可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解。应用线性系统理论,以目标方位角和多普勒频率为观测量,对匀加速和匀转弯这两类最常见的机动目标进行了可观测分析,为进一步研究机动目标的无源定位与跟踪提供了理论前提。最后给出了仿真实例,验证了理论分析的正确性。     

磁控溅射制备SmCo薄膜的工艺及磁性研究

用直流磁控溅射方法制备了SmCo薄膜,通过正交设计实验考察了工艺因素对薄膜沉积速率的影响规律。研究结果表明,影响薄膜沉积速率的主要因素是溅射功率,其次为靶基距,在0.5～2.0Pa的压强范围内,Ar气压强的大小对溅射速率的影响很小。X-射线衍射结果表明:制备态的SmCo薄膜为非晶结构,500℃真空热处理后,薄膜中出现少量的微晶SmCo5化合物。磁性能测试表明:制备态SmCo薄膜的矫顽力随薄膜厚度的增加而显著下降;真空热处理过程中,薄膜结构缺陷及成分起伏减少,薄膜的矫顽力和饱和磁场强度显著下降,初始磁导率和饱和磁化强度显著增加。